Control de la conexión de la señal：
PUL, DIR(IN1，IN2)puertos:
De forma predeterminada, cuando se opera en el pulso externo en modo de comando, el R60-AL puede recibir dos pulsos de señales de mando: PUL+DIR, CW+CCW.
ENA (IN3) puerto:
El valor predeterminado ENA puerto es la unidad fuera de línea (habilitado) característica:
Cuando el interno del optoacoplador está apagado, el controlador de salidas de corriente para el motor;
Cuando el interior del acoplador óptico está activado, el controlador interrumpe la corriente de cada fase del motor para hacer que el motor libre, y el paso de pulso no serán respondidas.
Cuando el motor está en estado de error, se apaga automáticamente.
El nivel lógico de la señal de activación se puede establecer lo contrario.
Al mismo tiempo, este puerto puede ser reutilizado como otras funciones como IN1 e IN2.
ALM (OUT1) puerto:
El controlador incluye una ópticamente aislado puerto de salida ALM.By por defecto, el ALM de puerto es una salida de alarma.Cuando el conductor se encuentra en estado de error y la operación normal, el ALM de salidas diferentes optoacoplador niveles.
También se puede reutilizar para otras funciones, como se muestra a continuación:
Pérdida de fase de la función de la alarma:
La unidad tiene una pérdida de fase del motor función de alarma, que puede detectar la pérdida de fase de estado del motor durante estacionarios y en movimiento.Durante el funcionamiento del motor paso a paso, debido a razones mecánicas, el alambre bobinado del motor puede estar relajados y desconectados.En este momento, el controlador emitirá una señal de alarma para evitar que el dispositivo de realizar una acción errónea.
Desde esta función se basa en la detección de corriente de los devanados del motor, esta función tiene una falsa alarma cuando la corriente del motor es demasiado pequeño (menos de 300 mA).En este punto, el usuario puede desactivar esta función.En la gestión de parámetros y de configuración de la interfaz de la depuración de software, establezca el parámetro Nº 188: detección de pérdida de fase permiten, establecer a 0. IO de Control: Inicio y Parada de la + Dirección
Con este modo, dos EN los puertos se utilizan para controlar la operación del motor.Uno de los terminales que se utiliza para controlar el inicio/parada del motor, y EN el terminal se utiliza para controlar el sentido de giro del motor.La configuración específica de la siguiente manera:
(1) la Instrucción modo: 0 interna de modo de pulso
(2) Internos modo de aplicación: 2 – IO de control de velocidad: iniciar y detener la + dirección
(3) IO configuración:
(4) Este modo es para la velocidad definida por el velocímetro, seleccionados por SW5, 6, 7, 8
(5) Establecer los parámetros de movimiento, puede modificar la aceleración, desaceleración
